이번 글에서는 물리적 기반의 가상환경 구축에 필요한 Ansys AVxcelerate에 대해 알아보겠습니다.
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자율 주행 차량을 개발하려면 다양한 주행 시나리오에서 차량 동작에 대한 포괄적인 이해가 필요합니다. 물리적 테스트 및 라이브 테스트와 같은 전통적인 테스트 방법은 비용이 많이 들고 시간이 많이 걸리며 잠재적으로 위험합니다. Ansys AVxcelerate를 사용한 시뮬레이션은 자율 차량 시스템을 테스트하는 안전하고 비용 효율적이며 효율적인 방법을 제공합니다.
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Ansys AVxcelerate의 주요 기능 중 하나는 물리적 기반 센서 및 환경을 시뮬레이션하는 기능입니다. 즉, 엔지니어는 다양한 유형의 날씨, 지형, 조명 및 자율 주행 차량 및 센서 시스템의 성능에 영향을 미칠 수 있는 기타 요소를 포함하여 실제 조건을 모방하는 가상 환경을 만들 수 있습니다. 이러한 환경을 시뮬레이션함으로써 엔지니어는 값비싼 물리적 테스트나 값비싼 차량 및 장비를 손상시킬 위험 없이 안전하고 통제된 방식으로 설계와 알고리즘을 테스트할 수 있습니다.
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또한 물리학 기반 센서를 통해 엔지니어는 자율 주행 차량 및 환경에 대한 보다 정확하고 사실적인 모델을 생성할 수 있습니다. 예를 들어 라이더, 레이더 및 카메라 센서를 시뮬레이션하여 실제 조건을 정확하게 반영하는 데이터를 생성할 수 있습니다. 그런 다음 이 데이터를 사용하여 기계 학습 알고리즘을 훈련하고 설계를 검증하며 자율 주행 차량의 성능을 최적화할 수 있습니다.
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전반적으로 물리 기반 센서 및 환경은 다양한 조건에서 성능을 평가하고 최적화할 수 있는 안전하고 비용 효율적이며 확장 가능한 방법을 제공하므로 자율 주행 차량 개발 및 테스트에 필수적입니다. 엔지니어는 Ansys AVxcelerate와 같은 시뮬레이션 소프트웨어의 기술을 활용하여 자율 주행 차량 개발을 가속화하고 자율 주행 차량이 안전하고 안정적이며 다양한 시나리오에서 잘 작동하도록 할 수 있습니다.
Ansys AVxcelerate는 CARLA, CarMaker, SCANeR 및 VIRES VTD와 같은 널리 사용되는 다양한 운전 시뮬레이션 소프트웨어와 원활하게 통합될 수 있습니다. 이러한 도구 체인을 통해 엔지니어는 실제 운전 시나리오를 정확하게 시뮬레이션하는 가상 환경을 만들 수 있습니다.
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